我这里是一个纠偏系统，电机加丝杠，推动2.5吨的负载，算出电机需要的工作转矩23N.M。我以前也没做过这种工作，网上的伺服电机我看了松下，力士乐的，额定转矩都完全能满足要求，但是我看别的纠偏电机驱动系统都加了减速，这里需要加减速吗？

看需求。
在適合的轉速下挑選適當的減速機可節省成本。

例：电机需要的工作转矩23N.M，最大轉速100rpm。(正常3000rpm)
       轉速減小30倍==>轉矩增大30倍==>电机需要的工作转矩1N.M 即可。
      

正如一樓所說要確認扭力與轉速的需求

另外則是要看電機的安裝空間大小

安裝空間太小會不得不選用較小的電機然後加裝減速機來使用

看具体情况，一般需要扭矩大时都要加减速，因为一般电机在你速度加快的同时，对应的扭矩是减小的

也就是说主要考虑成本，我这里速度很慢，60r/min足够，根据p=Tw，算出的功率只有70w，显然不符合要求。我记得本科课程设计选电机就是用功率来选的，这里选伺服电机是不是首要考虑转矩，根据转矩选呢？松下A5MGME型电机满足转矩23nm的要求，输出功率有3.0kW，这种电机价格很贵吗？

基本上輸出功率越大==>價格越高。
當然输出功率3.0kW如果覺得OK，自然不需減速機也可。

也不止考虑成本吧，正如楼上各位所说，扭力与速度配合好，也要考虑安装空间、使用率（买个大炮打蚊子，完全没必要的事嘛）等等

还要考虑惯量

伺服电机额定转速下是恒转距的，加减速可以放大扭力

伺服电机额定转速下是恒转距的，电机扭力小于设备需要扭力时加减速器 来放大扭力

依据你的设计速度，匹配你所需的最大扭力；一般扭力的大小决定电机体积大小和成本的高低，因地选材。

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