jamesexie
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楼主  发表于: 2018-01-31 17:36
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各位大神，机器是收复卷设备，由2个伺服电机控制，一个收卷，一个放卷，怎样控制来保证两个伺服的速度匹配和张力平衡？
njshenxian
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1楼  发表于: 2018-01-31 20:14
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收放卷是恒张力控制，要检测收放卷之间的张力，关键是张力检测，不同的物料张力检测方式不同。
290164396
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2楼  发表于: 2018-02-01 08:19
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楼上说得对，关键是那套张力系统检测如何决定的
about911
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3楼  发表于: 2018-02-01 08:27
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一般张力控制用张力控制器，张力检测器，磁粉制动器和离合器，张力控制器既可控制磁粉离合器，也可通过输出的模拟量来控制伺服电机转矩
[ 此帖被about911在2018-02-01 08:33重新编辑 ]
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2018-02-01 12:51
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用三菱和OMRON的张力控制系统都能达到这种效果。不过得花银子。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
lifang
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5楼  发表于: 2018-02-01 13:02
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我记的有个变频器，好象是艾默生TD3300有开环张力控制
njshenxian
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6楼  发表于: 2018-02-01 22:22
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关键是张力控制，不仅如此，物料的直径还影响卷径计算呢。欧陆的ssd590变频器还带有卷径计算模块，更高级。
lqc2856
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7楼  发表于: 2018-02-02 10:43
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中间没有牵引轴吗？收卷卷径大基本都有锥度张力。放卷 一般用张力控制器+磁粉制动器，收卷用伺服或者变频器+张力反馈，我一般用转矩模式