jamesexie
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楼主  发表于: 2018-01-31 17:36
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各位大神，机器是收复卷设备，由2个伺服电机控制，一个收卷，一个放卷，怎样控制来保证两个伺服的速度匹配和张力平衡？
290164396
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1楼  发表于: 2018-02-01 08:19
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楼上说得对，关键是那套张力系统检测如何决定的