jamesexie
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楼主  发表于: 2018-01-31 17:36
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各位大神，机器是收复卷设备，由2个伺服电机控制，一个收卷，一个放卷，怎样控制来保证两个伺服的速度匹配和张力平衡？
njshenxian
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1楼  发表于: 2018-01-31 20:14
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收放卷是恒张力控制，要检测收放卷之间的张力，关键是张力检测，不同的物料张力检测方式不同。
njshenxian
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2楼  发表于: 2018-02-01 22:22
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关键是张力控制，不仅如此，物料的直径还影响卷径计算呢。欧陆的ssd590变频器还带有卷径计算模块，更高级。