jamesexie
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楼主  发表于: 2018-01-31 17:36
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各位大神，机器是收复卷设备，由2个伺服电机控制，一个收卷，一个放卷，怎样控制来保证两个伺服的速度匹配和张力平衡？
about911
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1楼  发表于: 2018-02-01 08:27
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一般张力控制用张力控制器，张力检测器，磁粉制动器和离合器，张力控制器既可控制磁粉离合器，也可通过输出的模拟量来控制伺服电机转矩
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