jamesexie
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楼主  发表于: 2018-01-31 17:36
各位大神,机器是收复卷设备,由2个伺服电机控制,一个收卷,一个放卷,怎样控制来保证两个伺服的速度匹配和张力平衡?
about911
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1楼  发表于: 2018-02-01 08:27
一般张力控制用张力控制器,张力检测器,磁粉制动器和离合器,张力控制器既可控制磁粉离合器,也可通过输出的模拟量来控制伺服电机转矩
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