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543814751
DG  yewei
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12楼  发表于: 2017-12-27 14:17
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都是高手
linzhenfu
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13楼  发表于: 2017-12-27 15:21
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用通信读取
法唘法不孤起
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14楼  发表于: 2017-12-27 19:17
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两个办法，一是通讯，一般通讯好像都读不了当前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的编码器输出，接到PLC上，原点时清除PLC高速计数器。就能同步了。我做牵引机就是这样做的。如果三菱伺服，可以用B系列走运动控制。之后就是巨方便
楼主留言：
有没有案例借鉴一下啊
诸法无我
法唘法不孤起
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15楼  发表于: 2017-12-29 20:05
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这是三菱PLC和J3-A系列通讯，FX3U和L02CPU
附件： MR-J3-A系列与FX通信.rar (351 K) 下载次数:138
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
诸法无我
千桦飞翎
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16楼  发表于: 2017-12-30 08:22
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引用
引用第2楼wangnaizhi于2017-12-26 17:57发表的  :

要是支持通讯的话 就走一下通讯 一般经济性的 好像是没有这个功能 看你这样做的想法好像是做成闭环的 不行就加其他的检测设备 比如光栅尺之类的 正常情况一般都是半开环的用


磁栅其实也是可以的，相当来说便宜点，或者塑料光栅呢
joker1874
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17楼  发表于: 2018-01-02 13:35
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怎么感觉好多人回答的点不对啊？楼主没看手册么，有寄存器寄存当前的脉冲值的，你换算一下就是当前位置了。。
楼主留言：
这样就是说JOG+的时候寄存器数值递增，JOG-的时候寄存器数值也随着减小是这样吗？？？
史长松
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18楼  发表于: 2018-01-03 10:31
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看你问的问题，我又看了看评论，你这个问题是回完零点之后手动运行了几次，怎么看现在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，这都是当前脉冲值，是绝对脉冲值也就是相对你找的原点的，其实在这些上电之后都是0，当你执行回原点指令后PLC就自动清零了，然后除非你再次执行回原点指令，这几个数值都是相对你零点的绝对位置也不用MOV什么的，你能拿来直接用
楼主留言：
这样就是说JOG+的时候数值递增，JOG-的时候数值也随着减小是这样吗？？？
史长松
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19楼  发表于: 2018-01-03 13:29
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不是这样的，你为什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的输出都会变化，伺服驱动器自己控制的不会变化，你如果想手动走一点你可以用一个DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4这样的指令，点一点走一下，一直点一直走
hu198812
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20楼  发表于: 2018-01-03 14:53
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这个用D8140就是脉冲值了，再除以你的脉冲当量就好了
hcl1230
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21楼  发表于: 2018-01-03 17:35
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和上位机用的指令也有一定关系  至于高位低位不用计较太多
年华犹存
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22楼  发表于: 2018-01-11 19:47
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引用
引用第7楼15966880271于2017-12-27 09:41发表的  :
高位，低位有点搞不清楚

高位和低位，一位16个字节两位32个字节低位满了就会往高位存储
多多关照
汪传福
苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
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23楼  发表于: 2018-01-12 08:39
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把当前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脉冲当量就是当前位置值
[ 此帖被汪传福在2018-01-12 09:44重新编辑 ]
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