15966880271
人到中年，累弯腰
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楼主  发表于: 2017-12-26 17:15
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读取当前位置有条PLC指令ABS可以，但是伺服没有相应接ABS功能的线，有没有办法用寄存器显示伺服当前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
法唘法不孤起
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1楼  发表于: 2017-12-27 19:17
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两个办法，一是通讯，一般通讯好像都读不了当前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的编码器输出，接到PLC上，原点时清除PLC高速计数器。就能同步了。我做牵引机就是这样做的。如果三菱伺服，可以用B系列走运动控制。之后就是巨方便
楼主留言：
有没有案例借鉴一下啊
诸法无我
法唘法不孤起
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2楼  发表于: 2017-12-29 20:05
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这是三菱PLC和J3-A系列通讯，FX3U和L02CPU
附件： MR-J3-A系列与FX通信.rar (351 K) 下载次数:139
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诸法无我