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三菱FX系列怎么读取伺服当前位置
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15966880271
人到中年,累弯腰
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楼主
发表于: 2017-12-26 17:15
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读取当前位置有条PLC指令ABS可以,但是伺服没有相应接ABS功能的线,有没有办法用寄存器显示伺服当前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
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史长松
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1楼
发表于: 2018-01-03 10:31
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看你问的问题,我又看了看评论,你这个问题是回完零点之后手动运行了几次,怎么看现在伺服位置,我用的3GA,D8340是Y0,D8350是Y1,D8360是Y2,这都是当前脉冲值,是绝对脉冲值也就是相对你找的原点的,其实在这些上电之后都是0,当你执行回原点指令后PLC就自动清零了,然后除非你再次执行回原点指令,这几个数值都是相对你零点的绝对位置也不用MOV什么的,你能拿来直接用
楼主留言:
这样就是说JOG+的时候数值递增,JOG-的时候数值也随着减小是这样吗???
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史长松
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2楼
发表于: 2018-01-03 13:29
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不是这样的,你为什么非要用JOG呢,只要是PLC控制的输出都会变化,伺服驱动器自己控制的不会变化,你如果想手动走一点你可以用一个DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4这样的指令,点一点走一下,一直点一直走
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