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15966880271
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楼主  发表于: 2017-12-26 17:15
只看楼主 | 小 中 大
读取当前位置有条PLC指令ABS可以，但是伺服没有相应接ABS功能的线，有没有办法用寄存器显示伺服当前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-12-26 17:43
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好像需要对应的三菱伺服吧
楼主留言：
对，我用的是其他品牌的伺服
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2017-12-26 17:57
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引用
引用第1楼wangnaizhi于2017-12-26 17:43发表的  :
好像需要对应的三菱伺服吧

要是支持通讯的话 就走一下通讯 一般经济性的 好像是没有这个功能 看你这样做的想法好像是做成闭环的 不行就加其他的检测设备 比如光栅尺之类的 正常情况一般都是半开环的用
楼主留言：
加光栅就不划算了
hxl202319
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3楼  发表于: 2017-12-26 18:04
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伺服一般有A,B,Z相编码器输出，你PLC支持的话，可以将此信号接入PLC，用以计算。也可以这样做，利用激光测距传感器（IFM O1D100）和模拟量模块，完成真闭环，传感器大概1000元，不开票800都可拿到。
楼主留言：
接A,B,Z相进PLC中，运动控制模式就变成速度/扭力模式了，在位置模式下能实现吗
签名无效了，麻雀不见了！
mr荬籹籽
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4楼  发表于: 2017-12-26 20:23
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感觉可以通过回原点来确定伺服在0位置，然后通过发送脉冲的数量来确定移动了多少？  
感觉我这个方案不够准确  
如果再不行，那就给PLC加一个通讯小块跟伺服通讯了
楼主留言：
你说的确定0位置都弄，就是手动随意走位下，当前位置的显示，能有寄存器看在手动时的位置吗
ymmfa
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5楼  发表于: 2017-12-26 20:24
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ABS功能只能对装了电池的J2S J3 J4有效

PLC有一个特殊的D，存储了PLC发送的脉冲数。可参考。
楼主留言：
找到原点后，有没有这样的寄存器能显示手动情况下PLC发的脉冲，手动指令是DDRVI或DDRVA
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15966880271
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6楼  发表于: 2017-12-27 09:40
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图片：
能这么用吗
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15966880271
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7楼  发表于: 2017-12-27 09:41
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高位，低位有点搞不清楚
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langui
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8楼  发表于: 2017-12-27 09:45
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可以加一个通讯板读取伺服当前位置，但是断了电伺服动了的话就得重新回原点。
100759
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9楼  发表于: 2017-12-27 10:55
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JX-A/B这个很关键呀
penn_yuan
只有你自己变的更强，才能遇到比你更强的。
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10楼  发表于: 2017-12-27 11:20
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就是这么用的，当前值除以每MM多少个脉冲数就知道距离了。


引用
引用第6楼15966880271于2017-12-27 09:40发表的  :
能这么用吗
帮助别人的同时就是帮助自己。
ymmfa
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11楼  发表于: 2017-12-27 12:57
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引用
引用第6楼15966880271于2017-12-27 09:40发表的  :
能这么用吗


可以的，根据PLC型号不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U参考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位这种说明是32位的    比如你要  DMOV D8140  D0  这样写。
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