15966880271
人到中年，累弯腰
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楼主  发表于: 2017-12-26 17:15
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读取当前位置有条PLC指令ABS可以，但是伺服没有相应接ABS功能的线，有没有办法用寄存器显示伺服当前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2017-12-26 18:04
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伺服一般有A,B,Z相编码器输出，你PLC支持的话，可以将此信号接入PLC，用以计算。也可以这样做，利用激光测距传感器（IFM O1D100）和模拟量模块，完成真闭环，传感器大概1000元，不开票800都可拿到。
楼主留言：
接A,B,Z相进PLC中，运动控制模式就变成速度/扭力模式了，在位置模式下能实现吗
签名无效了，麻雀不见了！