15966880271
人到中年，累弯腰
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楼主  发表于: 2017-12-26 17:15
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读取当前位置有条PLC指令ABS可以，但是伺服没有相应接ABS功能的线，有没有办法用寄存器显示伺服当前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
ymmfa
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1楼  发表于: 2017-12-26 20:24
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ABS功能只能对装了电池的J2S J3 J4有效

PLC有一个特殊的D，存储了PLC发送的脉冲数。可参考。
楼主留言：
找到原点后，有没有这样的寄存器能显示手动情况下PLC发的脉冲，手动指令是DDRVI或DDRVA
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ymmfa
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2楼  发表于: 2017-12-27 12:57
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引用
引用第6楼15966880271于2017-12-27 09:40发表的  :
能这么用吗


可以的，根据PLC型号不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U参考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位这种说明是32位的    比如你要  DMOV D8140  D0  这样写。
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