hzl831018
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 328 点
下载积分: 2141 分
在线时间: 434(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2024-11-05
查看hzl831018的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-24 17:18
只看楼主 | 小 中 大
三菱FX3U控制J3伺服断电后可以继续监控伺服电机移动的数据，具体要怎么做
huiyang
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 406 点
下载积分: 984 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-11-22
查看huiyang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-24 17:21
只看该作者 | 小 中 大
断电了你要如何监控？
hzl831018
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 328 点
下载积分: 2141 分
在线时间: 434(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2024-11-05
查看hzl831018的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-11-24 17:28
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼huiyang于2017-11-24 17:21发表的  :
断电了你要如何监控？

意思是断电后工作台有人为的移动，伺服控制器安装有电池，编码器可以继续计数，PLC上电后可以自动回到断电前的位置，不用回原点
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1352 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-11-24 18:40
只看该作者 | 小 中 大
除非你的编码器是绝对型编码器，不然没办法
hzl831018
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 328 点
下载积分: 2141 分
在线时间: 434(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2024-11-05
查看hzl831018的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-11-24 18:49
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼secgo于2017-11-24 18:40发表的  :
除非你的编码器是绝对型编码器，不然没办法

我公司有现成的设备是这样的只是我想搞清楚怎么做
oyiwiw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 267 点
下载积分: 555 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2007-10-21
最后登录: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-11-24 20:03
只看该作者 | 小 中 大
          把每个轴的归完零点后当前位置移到断电保持的寄存器去，等上点后又写入到每个轴的当前位置的特殊寄存器里去，但是断电后Table不能受外力推动，否则每个轴的位置就会发生错乱，最好每个轴都带刹车，以前用过这种方法，类似绝对编码器系统。
电工小安子
资深工业自动化电路板维修，专修伺服板，PLC板各种工业控制板
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 396 个
工控威望: 4041 点
下载积分: 5252 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2024-07-10
查看电工小安子的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-11-25 16:13
只看该作者 | 小 中 大
3U 和J3很完美的组合，查看J3手册的绝对值控制篇和后面的程序例子。包你舒服
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1352 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-11-27 18:34
只看该作者 | 小 中 大
说到底就是绝对编码器，不然就只能用刹车
huiyang
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 406 点
下载积分: 984 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-11-22
查看huiyang的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-11-28 09:05
只看该作者 | 小 中 大
伺服肯定是用绝对定位做的。发绝对脉冲走位置。停机前可以把当前位置保存下来。上电时 直接走这个位置。 这种情况应该不能在运动中断电。没试过。
引用
引用第2楼hzl831018于2017-11-24 17:28发表的  :

意思是断电后工作台有人为的移动，伺服控制器安装有电池，编码器可以继续计数，PLC上电后可以自动回到断电前的位置，不用回原点
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-11-28 09:54
只看该作者 | 小 中 大
呵呵，搞笑了，三菱的编码器都是单圈绝对式，价格电池盒就可以再断电情况下记录轴运动位置，重点是上位控制器要收这个位置信号，如果是-B是总线直接可以读取，如果是-A的可以用ABS，或者走485
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉