hzl831018
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楼主  发表于: 2017-11-24 17:18
三菱FX3U控制J3伺服断电后可以继续监控伺服电机移动的数据,具体要怎么做
oyiwiw
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1楼  发表于: 2017-11-24 20:03
          把每个轴的归完零点后当前位置移到断电保持的寄存器去,等上点后又写入到每个轴的当前位置的特殊寄存器里去,但是断电后Table不能受外力推动,否则每个轴的位置就会发生错乱,最好每个轴都带刹车,以前用过这种方法,类似绝对编码器系统。