PLC有个功能叫加减速时间调整......为何不用这个东西调一下,这应该能解决过冲的问题吧

惯性大，就用两个传感器，要到位置是速度降下来在停。
这是好 办法呀。

设计是硬伤。选型没选好。机械设计也不好。负载重量和马达功率没选好。如果是用比较普通的回原点方式位置的偏移不会超过机械的精度的。滑台的精度不高。电子齿轮比设得不好，一个脉冲当量设得大。当然误差大了。如果滑台的精度是+/-0.005，你的脉冲当量是1微米。即使是多几个脉冲又有什么问题呢。如果你的脉冲当量是10微米，那多8个脉冲，就相当于多了0.08mm，八个丝。所以设计的时候，你要看滑台的重复定位精度。你的电气精度要高于机械精度。联轴器等。螺丝锁紧。不会有那么大的误差。