伺服在做位置模式控制时，有什么情况是通过接触到传感器后停止？而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的？
有个客户驱动器在接受脉冲的时候，有一个方向总是脉冲数接受少了几个，另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样？各种疲敝处理都处理了，还是不行，
客户就说通过接触到传感器停止，因为负载惯量比较大，通过传感器接触停止时速度不能太快，否则停不下来，自己还要做减速时间和减速距离，
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗？希望可以分享下你们的经验？

设计是硬伤。选型没选好。机械设计也不好。负载重量和马达功率没选好。如果是用比较普通的回原点方式位置的偏移不会超过机械的精度的。滑台的精度不高。电子齿轮比设得不好，一个脉冲当量设得大。当然误差大了。如果滑台的精度是+/-0.005，你的脉冲当量是1微米。即使是多几个脉冲又有什么问题呢。如果你的脉冲当量是10微米，那多8个脉冲，就相当于多了0.08mm，八个丝。所以设计的时候，你要看滑台的重复定位精度。你的电气精度要高于机械精度。联轴器等。螺丝锁紧。不会有那么大的误差。