公开工控
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 217 点
下载积分: 973 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2017-10-12
最后登录: 2020-03-15
查看公开工控的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-13 13:39
只看楼主 | 小 中 大
一个普通马达加个编码器 如何做到与伺服同步 就是转动速度一样


普通马达运行中，速度快慢会变化，

要求用PLC根据编码器读到的数。。然后控制伺服同步

这里有一点，，就是PLC读到编码器的数。。。要如何把这个数转换成伺服的速度呢

用什么指令或者方法

PLC 用三菱的
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 672 个
工控威望: 11961 点
下载积分: 11608 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2012-11-08
最后登录: 2024-10-23
查看hexdho的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-13 16:53
只看该作者 | 小 中 大
为什么一定要通过PLC呢，直接通过编码器控制伺服，只要算好电子齿轮比就可以。
biaogege520
清晨的風
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 346 点
下载积分: 264 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2015-07-01
最后登录: 2024-11-12
查看biaogege520的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-11-27 15:05
只看该作者 | 小 中 大
编码器要用增量式的，然后直接接伺服就可以了，主要是看你配什么伺服，参数很关键
rado1789
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 139 个
工控威望: 270 点
下载积分: 64300 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-05-02
最后登录: 2024-11-22
查看rado1789的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-11-29 09:29
只看该作者 | 小 中 大
普通马达的增量式编码器进伺服驱动器的脉冲输入端，伺服工作在位置模式，设置好电子齿轮比就可以了。若用PLC，得用PLC的手摇轮输入功能来控制。自己用高速计数写程序也可以，但有延迟，不能做到完全同步。或者PLC有电子凸轮功能也可以实现。
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1768 个
工控威望: 1928 点
下载积分: 6976 分
在线时间: 446(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-11-21
查看goldage的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-12-14 22:42
只看该作者 | 小 中 大
呵呵，你的方案成本也是可以哦，竟然用伺服电机去跟踪普通电机的速度
mr荬籹籽
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 321 个
工控威望: 442 点
下载积分: 1714 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2016-06-24
最后登录: 2024-11-13
查看mr荬籹籽的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-12-18 09:19
只看该作者 | 小 中 大
我记得很多伺服可以外接编码器的 然后设置参数就行了。感觉PLC在这里是多余的