公开工控
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楼主  发表于: 2017-11-13 13:39
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一个普通马达加个编码器 如何做到与伺服同步 就是转动速度一样


普通马达运行中，速度快慢会变化，

要求用PLC根据编码器读到的数。。然后控制伺服同步

这里有一点，，就是PLC读到编码器的数。。。要如何把这个数转换成伺服的速度呢

用什么指令或者方法

PLC 用三菱的
rado1789
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1楼  发表于: 2017-11-29 09:29
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普通马达的增量式编码器进伺服驱动器的脉冲输入端，伺服工作在位置模式，设置好电子齿轮比就可以了。若用PLC，得用PLC的手摇轮输入功能来控制。自己用高速计数写程序也可以，但有延迟，不能做到完全同步。或者PLC有电子凸轮功能也可以实现。