u54ut50
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楼主  发表于: 2017-10-14 08:24
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有的伺服品牌说明书说马达编码器分辨率为1000线，2000线 4000线
而有的马达是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
这是对分辨率的定义不同，还是由于真的有这么大的差距？
不小心遇见你
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1楼  发表于: 2017-10-14 10:11
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市面上的伺服基本上是2500线 17位  20位  23位
2500线的，那么4倍频后分辨率就是1万，为什么4倍频要我解释吗？
2500线的是A和B脉冲，都有上升沿和下降沿，所以4倍频
位数越高，说明控制计算速度够快，要不然23位，一个慢芯片还搞个毛线，响应就快，定位精度高，滞留和延迟现象越不明显。特别是惯量大的时候，提现的特别明显
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u54ut50
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2楼  发表于: 2017-10-14 10:50
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图片：
@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的编码器每圈脉冲数是4194304，还是4倍频后的，那么它的线数也就是：
4194304/4=1048576  这样理解对吗？   有没有可能系统内插了编码器的电子细分
[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新编辑 ]
周家大少
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3楼  发表于: 2017-10-14 17:35
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对于四倍频，我就只能说呵呵了。。。。。。
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4楼  发表于: 2017-10-16 10:02
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图片：
MR-J4系列伺服
eledesigner
懂一点点
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5楼  发表于: 2017-10-16 10:31
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三菱的伺服编码器都是通讯的