u54ut50
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楼主  发表于: 2017-10-14 08:24
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有的伺服品牌说明书说马达编码器分辨率为1000线，2000线 4000线
而有的马达是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
这是对分辨率的定义不同，还是由于真的有这么大的差距？
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1楼  发表于: 2017-10-14 10:50
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@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的编码器每圈脉冲数是4194304，还是4倍频后的，那么它的线数也就是：
4194304/4=1048576  这样理解对吗？   有没有可能系统内插了编码器的电子细分
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2楼  发表于: 2017-10-16 10:02
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MR-J4系列伺服