u54ut50
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楼主  发表于: 2017-10-14 08:24
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有的伺服品牌说明书说马达编码器分辨率为1000线，2000线 4000线
而有的马达是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
这是对分辨率的定义不同，还是由于真的有这么大的差距？
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2017-10-14 10:11
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市面上的伺服基本上是2500线 17位  20位  23位
2500线的，那么4倍频后分辨率就是1万，为什么4倍频要我解释吗？
2500线的是A和B脉冲，都有上升沿和下降沿，所以4倍频
位数越高，说明控制计算速度够快，要不然23位，一个慢芯片还搞个毛线，响应就快，定位精度高，滞留和延迟现象越不明显。特别是惯量大的时候，提现的特别明显
项目、视觉、通讯QQ3515716