2540487730
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楼主  发表于: 2017-10-05 10:19
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比如程序中伺服当前值输出为100，该值变化到500时，伺服实际位移了400毫米。运动模块型号为QD77MS4，伺服放大器型号为MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
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1楼  发表于: 2017-10-05 12:10
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这个有个计算公式的，跟丝杆导程还有设置有关系的，具体等楼下大神回答
akaiya
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2楼  发表于: 2017-10-05 22:28
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弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
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3楼  发表于: 2017-10-07 15:24
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不是很理解你这个意思，不过简单解释一下。这个要看你的机械结构。举个我设备上的机械结构的例子。丝杆螺距时1MM。同时有减速机构，齿数比是1:4.这表示伺服电机转4圈.丝杆转1圈。在机械结构上反应的行程时1MM，这时你MS4参数设置每转移动量位250UM。4圈正好1MM.按照你的说法，这样只要在定位参数中设置你要走的移动量，伺服实际位移就是多少。
hbxiaohuo
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4楼  发表于: 2017-10-07 17:09
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你的脉冲当量是1mm   具体你可以买一本李金城的定为控制的书就可以了
学习学习！
vios1161
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5楼  发表于: 2017-10-07 22:35
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移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
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6楼  发表于: 2017-10-11 08:38
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你的问题说的不够清楚！QD77MS的设置相当简单，齿轮比都不需要计算，你只需要知道你每转的移动量，把这个数值写入QD77MS缓存即可！
wth19861116
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7楼  发表于: 2017-11-14 16:16
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QD77MS的设置相当简单，齿轮比都不需要计算，你只需要知道你每转的移动量，把这个数值写入QD77MS缓存即可！是的B系列的都很方便的