2540487730
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楼主  发表于: 2017-10-05 10:19
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比如程序中伺服当前值输出为100，该值变化到500时，伺服实际位移了400毫米。运动模块型号为QD77MS4，伺服放大器型号为MR-J4-200B，求各位指教！
yy249677480
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1楼  发表于: 2017-10-07 15:24
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不是很理解你这个意思，不过简单解释一下。这个要看你的机械结构。举个我设备上的机械结构的例子。丝杆螺距时1MM。同时有减速机构，齿数比是1:4.这表示伺服电机转4圈.丝杆转1圈。在机械结构上反应的行程时1MM，这时你MS4参数设置每转移动量位250UM。4圈正好1MM.按照你的说法，这样只要在定位参数中设置你要走的移动量，伺服实际位移就是多少。