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如何实现,三菱MR-J4-200B伺服,行走时当前值的变化等于伺服实际位置的变化
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2540487730
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楼主
发表于: 2017-10-05 10:19
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比如程序中伺服当前值输出为100,该值变化到500时,伺服实际位移了400毫米。运动模块型号为QD77MS4,伺服放大器型号为MR-J4-200B,求各位指教!
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vios1161
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1楼
发表于: 2017-10-07 22:35
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移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
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