2540487730
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楼主  发表于: 2017-10-05 10:19
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比如程序中伺服当前值输出为100，该值变化到500时，伺服实际位移了400毫米。运动模块型号为QD77MS4，伺服放大器型号为MR-J4-200B，求各位指教！
hbxiaohuo
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1楼  发表于: 2017-10-07 17:09
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你的脉冲当量是1mm   具体你可以买一本李金城的定为控制的书就可以了
学习学习！