2540487730
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 644 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2016-06-01
最后登录: 2024-10-23
查看2540487730的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-05 10:19
只看楼主 | 小 中 大
比如程序中伺服当前值输出为100，该值变化到500时，伺服实际位移了400毫米。运动模块型号为QD77MS4，伺服放大器型号为MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 134 个
工控威望: 275 点
下载积分: 751 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2016-01-22
最后登录: 2023-08-01
查看a239440265的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-05 12:10
只看该作者 | 小 中 大
这个有个计算公式的，跟丝杆导程还有设置有关系的，具体等楼下大神回答
akaiya
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 192 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1400 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-11-25
查看akaiya的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-10-05 22:28
只看该作者 | 小 中 大
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-07-01
查看yy249677480的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-10-07 15:24
只看该作者 | 小 中 大
不是很理解你这个意思，不过简单解释一下。这个要看你的机械结构。举个我设备上的机械结构的例子。丝杆螺距时1MM。同时有减速机构，齿数比是1:4.这表示伺服电机转4圈.丝杆转1圈。在机械结构上反应的行程时1MM，这时你MS4参数设置每转移动量位250UM。4圈正好1MM.按照你的说法，这样只要在定位参数中设置你要走的移动量，伺服实际位移就是多少。
hbxiaohuo
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 101 点
下载积分: 1737 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-10-07 17:09
只看该作者 | 小 中 大
你的脉冲当量是1mm   具体你可以买一本李金城的定为控制的书就可以了
学习学习！
vios1161
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 308 点
下载积分: 675 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2024-11-20
查看vios1161的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-10-07 22:35
只看该作者 | 小 中 大
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 122 点
下载积分: 506 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2010-07-16
最后登录: 2024-10-18
查看wang857040的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-10-11 08:38
只看该作者 | 小 中 大
你的问题说的不够清楚！QD77MS的设置相当简单，齿轮比都不需要计算，你只需要知道你每转的移动量，把这个数值写入QD77MS缓存即可！
wth19861116
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 142 点
下载积分: 695 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2016-08-24
最后登录: 2024-11-07
查看wth19861116的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-11-14 16:16
只看该作者 | 小 中 大
QD77MS的设置相当简单，齿轮比都不需要计算，你只需要知道你每转的移动量，把这个数值写入QD77MS缓存即可！是的B系列的都很方便的