松下A6伺服，关于使能、正反转、发热的几个问题

初心者

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 105 点
下载积分: 690 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2017-09-02
最后登录: 2023-05-16
查看初心者的主题 / 回贴

楼主发表于: 2017-09-14 10:38

1、伺服上电之后，没有使能，能够手动转轴，是正常现象吗？不是的话，问题出在哪里？

2、我用信捷的plc给驱动相同的脉冲，只改变方向，可以正反转，但是反转的速度比正转慢好多，求解

3、伺服上电之后，没有使能没有动作没有输入，自己就在发热，还挺烫的，该如何解决？

跪求大侠们帮帮忙啊，挺急的

jeffwang2011

千里独行客

级别: 网络英雄

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主题 / 回贴

1楼发表于: 2017-09-14 11:08

只看该作者 | 小中大

1.正常，加了使能轴才锁紧。
2.没道理，PLC程序贴出来看一下。
3.是比较烫，但是不烫手就没事，可以在伺服安装板上增加散热。

李大爷

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 155 点
下载积分: 494 分
在线时间: 95(小时)
注册时间: 2016-04-12
最后登录: 2024-11-15
查看李大爷的主题 / 回贴

2楼发表于: 2017-09-14 11:17

只看该作者 | 小中大

有负载吗，还是空转

不小心遇见你

自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2045 个
工控威望: 2962 点
下载积分: 25180 分
在线时间: 1434(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-16
查看不小心遇见你的主题 / 回贴

3楼发表于: 2017-09-14 11:22

只看该作者 | 小中大

1、伺服上电之后，没有使能，能够手动转轴，是正常现象吗？不是的话，问题出在哪里？

正常。
没使能肯定能转动除非有刹车

2、我用信捷的plc给驱动相同的脉冲，只改变方向，可以正反转，但是反转的速度比正转慢好多，求解

没看到程序，怎么知道你的脉冲相同？ 16位指令和32位指令是有却别的，还有你的脉冲频率是否一样？

3、伺服上电之后，没有使能没有动作没有输入，自己就在发热，还挺烫的，该如何解决？

上电没使能，你第一个问题里面说可以手动转动，说明没刹车或刹车被你外接松开了
现在问题来了是否这个电机带刹车如果是带刹车而且是外部线路控制刹车而不是驱动器控制发烫很正常
如果不带刹车，那句检查电机和驱动器了。

项目、视觉、通讯QQ3515716