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yangh1129
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楼主
发表于: 2017-09-01 13:21
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请问各位大侠:本人做了一个用同步带直接带动负载,长3米,走直线运动,但是在运动时负载来回的晃动,设置了惯量比,还是一样。请问还有什么地方需要设置?(J4系例)
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菜鸟入行
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1楼
发表于: 2017-09-01 13:51
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晃动有可能是功率选小了。
有的时候用软件做一下调谐也可以解决。
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
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hcl1230
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2楼
发表于: 2017-09-01 16:38
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不能直接带 这样伺服转轴受力时就是会来回抖动 加变速箱或者用滚珠丝杆拖动负载,我之前也遇到过类似的问题,马达换大的也没用明显的效果,仅供参考。
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wangnaizhi
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3楼
发表于: 2017-09-01 16:45
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伺服可能选小了 扭力不够 加减速机试试
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libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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4楼
发表于: 2017-09-01 16:56
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马达有没有400瓦。我这里也有一个这么长的。没注意看马达的功率。用的是米思米的。也是搞同步轮带。价格得很。不过负载很小。带一个两斤的汽缸和托盘。运行还可以。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
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waxiao88
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5楼
发表于: 2017-09-01 20:58
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有导轨吗?如无肯定是摇动的.
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蒲城风信子
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6楼
发表于: 2017-09-02 08:31
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1.马达是否选小了,扭矩不够。你可以用三菱MR伺服软件监控一下,看下负载惯量比,瞬时电流值,高峰电流值。2三菱伺服软件有一键式调谐,不需要你手动去调,很方便,带上负载,速度也跟你运行时的速度一下,调整试下。3,改下加减速时间设置,速度调整一下。4,减速机是不是选小了。这个问题,我最近遇到过,我的也是同步带,比你的还要长,8米的同步带
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eledesigner
懂一点点
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7楼
发表于: 2017-09-02 10:30
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加个减速器,负载惯量太大了。
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工控剑侠666
天道酬勤,认真的人做认真的事 。
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8楼
发表于: 2017-09-02 15:13
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都是大神啊
工控人加油
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gkfree
走着走着就丢了
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9楼
发表于: 2017-09-02 15:34
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