yangh1129
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楼主  发表于: 2017-09-01 13:21
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请问各位大侠：本人做了一个用同步带直接带动负载，长3米，走直线运动，但是在运动时负载来回的晃动，设置了惯量比，还是一样。请问还有什么地方需要设置？（J4系例）
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-09-01 16:45
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伺服可能选小了 扭力不够 加减速机试试