yangh1129
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楼主  发表于: 2017-09-01 13:21
请问各位大侠:本人做了一个用同步带直接带动负载,长3米,走直线运动,但是在运动时负载来回的晃动,设置了惯量比,还是一样。请问还有什么地方需要设置?(J4系例)
hcl1230
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1楼  发表于: 2017-09-01 16:38
不能直接带  这样伺服转轴受力时就是会来回抖动  加变速箱或者用滚珠丝杆拖动负载,我之前也遇到过类似的问题,马达换大的也没用明显的效果,仅供参考。