yangh1129
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楼主  发表于: 2017-09-01 13:21
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请问各位大侠：本人做了一个用同步带直接带动负载，长3米，走直线运动，但是在运动时负载来回的晃动，设置了惯量比，还是一样。请问还有什么地方需要设置？（J4系例）
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2017-09-02 08:31
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1.马达是否选小了，扭矩不够。你可以用三菱MR伺服软件监控一下，看下负载惯量比，瞬时电流值，高峰电流值。2三菱伺服软件有一键式调谐，不需要你手动去调，很方便，带上负载，速度也跟你运行时的速度一下，调整试下。3，改下加减速时间设置，速度调整一下。4，减速机是不是选小了。这个问题，我最近遇到过，我的也是同步带，比你的还要长，8米的同步带