三菱伺服问题 - 工控人家园

yangh1129

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 401 点
下载积分: 432 分
在线时间: 197(小时)
注册时间: 2010-08-25
最后登录: 2021-08-10
查看yangh1129的主题 / 回贴

楼主发表于: 2017-09-01 13:21

只看楼主 | 小中大

请问各位大侠：本人做了一个用同步带直接带动负载，长3米，走直线运动，但是在运动时负载来回的晃动，设置了惯量比，还是一样。请问还有什么地方需要设置？（J4系例）

菜鸟入行

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的主题 / 回贴

1楼发表于: 2017-09-01 13:51

只看该作者 | 小中大

晃动有可能是功率选小了。
有的时候用软件做一下调谐也可以解决。

打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步

hcl1230

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 192 点
下载积分: 536 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2014-07-22
最后登录: 2024-10-23
查看hcl1230的主题 / 回贴

2楼发表于: 2017-09-01 16:38

只看该作者 | 小中大

不能直接带这样伺服转轴受力时就是会来回抖动加变速箱或者用滚珠丝杆拖动负载，我之前也遇到过类似的问题，马达换大的也没用明显的效果，仅供参考。

wangnaizhi

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的主题 / 回贴

3楼发表于: 2017-09-01 16:45

只看该作者 | 小中大

伺服可能选小了扭力不够加减速机试试

libin520

虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2369 个
工控威望: 2798 点
下载积分: 4446 分
在线时间: 1172(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-11-22
查看libin520的主题 / 回贴

4楼发表于: 2017-09-01 16:56

只看该作者 | 小中大

马达有没有400瓦。我这里也有一个这么长的。没注意看马达的功率。用的是米思米的。也是搞同步轮带。价格得很。不过负载很小。带一个两斤的汽缸和托盘。运行还可以。

需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。

waxiao88

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 288 点
下载积分: 547 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2008-05-11
最后登录: 2024-11-19
查看waxiao88的主题 / 回贴

5楼发表于: 2017-09-01 20:58

只看该作者 | 小中大

有导轨吗?如无肯定是摇动的.

蒲城风信子

微信QQ1733946494

级别: 家园常客

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 554 个
工控威望: 776 点
下载积分: 1304 分
在线时间: 284(小时)
注册时间: 2014-12-11
最后登录: 2024-11-06
查看蒲城风信子的主题 / 回贴

6楼发表于: 2017-09-02 08:31

只看该作者 | 小中大

1.马达是否选小了，扭矩不够。你可以用三菱MR伺服软件监控一下，看下负载惯量比，瞬时电流值，高峰电流值。2三菱伺服软件有一键式调谐，不需要你手动去调，很方便，带上负载，速度也跟你运行时的速度一下，调整试下。3，改下加减速时间设置，速度调整一下。4，减速机是不是选小了。这个问题，我最近遇到过，我的也是同步带，比你的还要长，8米的同步带