现有套38轴伺服传送系统，分别为0号柜---5号柜每柜内6轴伺服，6号柜2轴伺服。主操作台1台，附属设备两台。
0号柜距离1号柜20米，1号柜至6号柜每个柜间距 15米。
现在规划：0号1号柜使用0号柜内的Q系列PLC   QD77MS16  16轴定位模块。
          2号3号柜使用2号柜内的Q系列PLC   QD77MS16  16轴定位模块。
       4号5号6号柜使用4号柜内的Q系列PLC   QD77MS16  16轴定位模块。
0号2号4号柜内的IO信号安装到各自的Q基板模块上。
1号，3号，5号，6号，两台辅助设备，主操作台柜内的IO信号分别接入CC-LINK模块汇总到0号主控柜主站。
PLC之间及触摸屏之间通过PLC上的以太网接口经由交换机进行数据交换。
0号柜内定位模块走高速总线联网1号柜内的伺服驱动器。
2号柜内定位模块走高速总线联网3号柜内的伺服驱动器。
4号柜内定位模块走高速总线分别联网5号柜，6号柜内的伺服驱动器。


请各位讨论一下这种配置是否可行。

我觉得非常好

CC-LINK-IE速度才跟得上吧

目前流行的总线是EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP做到一网到底，分布式IO控制

Ethernet倒想学学，，，，，，高大上啊

走 EtherCAT 总线   不用定位模块了

楼主有没有想过使用Q173/Q172CPU，我粗看一下说明书最多可控制96个轴，一点建议不喜勿喷。
我再次看了一下说明，好像也要2个CPU。

回复3楼
三菱EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP分布式I/O选择性还是少。
考虑是所有电气系统统一选择三菱品牌。这样做起来能方便一些。

引用

引用第6楼dmh于2017-08-31 08:29发表的  :
楼主有没有想过使用Q173/Q172CPU，我粗看一下说明书最多可控制96个轴，一点建议不喜勿喷。
我再次看了一下说明，好像

感谢你的提议。
也考虑过使用过运动控制CPU。现在是就是担心由于各伺服驱动器安装位置分散开的，SSCNET总线网络能否达到那么长度，
会不会出现干扰等一系列问题。单个Q173CPU配32轴伺服。那么还需要一个QD77MS16或Q172CPU外带6轴。
十分感谢你的建议。会优先考虑

引用

引用第8楼雪花飘飘于2017-08-31 09:57发表的  :

感谢你的提议。
也考虑过使用过运动控制CPU。现在是就是担心由于各伺服驱动器安装位置分散开的，SSCNET总线网络能否达到那么长度，
会不会出现干扰等一系列问题。单个Q173CPU配32轴伺服。那么还需要一个QD77MS16或Q172CPU外带6轴。
十分感谢你的建议。会优先考虑

好的，自己的建议能被采用也很高兴，羡慕楼主做这么复杂的设备，成功后希望分享学习一下。

引用

引用第8楼雪花飘飘于2017-08-31 09:57发表的  :

感谢你的提议。
也考虑过使用过运动控制CPU。现在是就是担心由于各伺服驱动器安装位置分散开的，SSCNET总线网络能否达到那么长度，
会不会出现干扰等一系列问题。单个Q173CPU配32轴伺服。那么还需要一个QD77MS16或Q172CPU外带6轴。
十分感谢你的建议。会优先考虑

你可以直接用三菱R系列运动控制器，单个R64MTCPU可以控制64轴。另外长距离SSCNET总线长度为50M。详细资料请参考三菱运动控制器选型手册和伺服选型手册！

1个CPU，各站Driver通过SSCNETⅢ/H通讯，各站IO通过CCLINK连接，即可。