雪花飘飘
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楼主  发表于: 2017-08-29 10:47
现有套38轴伺服传送系统,分别为0号柜---5号柜每柜内6轴伺服,6号柜2轴伺服。主操作台1台,附属设备两台。
0号柜距离1号柜20米,1号柜至6号柜每个柜间距 15米。
现在规划:0号1号柜使用0号柜内的Q系列PLC   QD77MS16  16轴定位模块。
          2号3号柜使用2号柜内的Q系列PLC   QD77MS16  16轴定位模块。
       4号5号6号柜使用4号柜内的Q系列PLC   QD77MS16  16轴定位模块。
0号2号4号柜内的IO信号安装到各自的Q基板模块上。
1号,3号,5号,6号,两台辅助设备,主操作台柜内的IO信号分别接入CC-LINK模块汇总到0号主控柜主站。
PLC之间及触摸屏之间通过PLC上的以太网接口经由交换机进行数据交换。
0号柜内定位模块走高速总线联网1号柜内的伺服驱动器。
2号柜内定位模块走高速总线联网3号柜内的伺服驱动器。
4号柜内定位模块走高速总线分别联网5号柜,6号柜内的伺服驱动器。


请各位讨论一下这种配置是否可行。
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2017-08-31 10:10
引用
引用第8楼雪花飘飘于2017-08-31 09:57发表的  :

感谢你的提议。
也考虑过使用过运动控制CPU。现在是就是担心由于各伺服驱动器安装位置分散开的,SSCNET总线网络能否达到那么长度,
会不会出现干扰等一系列问题。单个Q173CPU配32轴伺服。那么还需要一个QD77MS16或Q172CPU外带6轴。
十分感谢你的建议。会优先考虑



你可以直接用三菱R系列运动控制器,单个R64MTCPU可以控制64轴。另外长距离SSCNET总线长度为50M。详细资料请参考三菱运动控制器选型手册和伺服选型手册!
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