引用

引用第6楼wangnaizhi于2017-07-28 09:41发表的  :
把伺服的电子齿轮比设置好  和机械部分配合达到1um/p  或者0.01mm/p  精度会牺牲掉轴的速度 如果还想精度高  就轴闭环控制  伺服和PLC组成的系统是半闭环的

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引用第7楼libin520于2017-07-28 12:53发表的  :

我也是这么想的。所以花了两个星期去看手册得出这样的结果，把在速度快精度又合适的情况下设电子齿轮。定位又达到要求。我这里的几台机器，电子齿轮设得不好。500kpps的，设定350kpps就已经是最大速度了。浪费了定位模块的发挥。如果要求精度一般，大可设合理一些。速度快一些。产量也会高一些。硬件发挥到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我写的程序，我只是研究一下。