引用引用第7楼libin520于2017-07-28 12:53发表的 :我也是这么想的。所以花了两个星期去看手册得出这样的结果,把在速度快精度又合适的情况下设电子齿轮。定位又达到要求。我这里的几台机器,电子齿轮设得不好。500kpps的,设定350kpps就已经是最大速度了。浪费了定位模块的发挥。如果要求精度一般,大可设合理一些。速度快一些。产量也会高一些。硬件发挥到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我写的程序,我只是研究一下。