谢小彬
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楼主  发表于: 2017-07-11 21:10
请问各位老师,怎么在触摸屏输入一个丝,伺服驱动器就走一个丝
libin520
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1楼  发表于: 2017-07-11 22:12
这也是我思考电子齿轮的问题,经过一段时间的查阅资料,基本搞明白了。理论上讲,马达编码器的分辨率高,就好处理一些。但是要想好好利用定位模块的最大脉冲输出数和伺服控制器的接收脉冲最大数和马达的额定速度。力求马达能跑得较快。需要好好设一下电子齿轮。实际上三菱的控制器有mm单位。但是以脉冲为单位比较普遍。这个可以在程序里四则运算。三菱的可以直接设D。
每转移动量与每转脉冲数该如何设置.pdf (478 K) 下载次数:281
电子齿轮比计算方法.zip (12 K) 下载次数:219
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    2楼  发表于: 2017-07-28 12:53
    引用
    引用第6楼wangnaizhi于2017-07-28 09:41发表的  :
    把伺服的电子齿轮比设置好  和机械部分配合达到1um/p  或者0.01mm/p  精度会牺牲掉轴的速度 如果还想精度高  就轴闭环控制  伺服和PLC组成的系统是半闭环的

    我也是这么想的。所以花了两个星期去看手册得出这样的结果,把在速度快精度又合适的情况下设电子齿轮。定位又达到要求。我这里的几台机器,电子齿轮设得不好。500kpps的,设定350kpps就已经是最大速度了。浪费了定位模块的发挥。如果要求精度一般,大可设合理一些。速度快一些。产量也会高一些。硬件发挥到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我写的程序,我只是研究一下。
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