引用

引用第13楼hexdho于2017-07-07 16:54发表的  :
一分钟大概要检测200个速度不算快，以前做一旋转式设备：PLC和CCD都是基恩士，24轴伺服是安川的，用CCD摄像给伺服定位，速度二万四每小时，完全没压力。触发CCD检测上升沿开始，CCD检测OK产品是好的，NG产品不良品，或CCD检测下降沿之前没CCD检测OK信号测为不良品，然后位移触发报警。下一次触发CCD检测上升沿开始为新的检测开始。

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引用第15楼libin520于2017-07-07 18:49发表的  :
把老设备的流程整理好。用到什么硬件，列好单子。分分钟搞定。照葫芦画瓢。重点在于CCD那玩意，需不需要额外编程搞。如果有现成的程序。PLC方面都是简单的。

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引用第17楼洁白的月光于2017-07-07 19:41发表的  :
你CCD是通过外部接线还是RS232驱动？外部接线我用过昂纳的，用PLSY指令驱动过，很快。RS232用过基恩士的，目前压的最低就0.3S，数据来不及反馈。