小弟在做一台设备，碰到一个难题，问题是这样的，一条流水线的传送带由步进马达带动，旁边有一套CCD镜头，镜头旁边有光纤检测到传送带上面的产品就触发CCD检测，流水线不停地运行，每触发一次CCD检测，产品OK，CCD控制器就反馈一个OK信号给PLC，产品NG的话就没有反馈信号，然后传送带再走一定的脉冲量就停下来报警。PLC用的是三菱的，流水线的速度一分钟大概要检测200个产品这样。他们有一台老设备人家是用单片机控制完成这样的功能了，这用PLC感觉很难下手，有没有前辈来指点下小弟呀！

一分钟大概要检测200个速度不算快，以前做一旋转式设备：PLC和CCD都是基恩士，24轴伺服是安川的，用CCD摄像给伺服定位，速度二万四每小时，完全没压力。触发CCD检测上升沿开始，CCD检测OK产品是好的，NG产品不良品，或CCD检测下降沿之前没CCD检测OK信号测为不良品，然后位移触发报警。下一次触发CCD检测上升沿开始为新的检测开始。