賞心悦目
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楼主  发表于: 2017-07-07 09:43
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小弟在做一台设备，碰到一个难题，问题是这样的，一条流水线的传送带由步进马达带动，旁边有一套CCD镜头，镜头旁边有光纤检测到传送带上面的产品就触发CCD检测，流水线不停地运行，每触发一次CCD检测，产品OK，CCD控制器就反馈一个OK信号给PLC，产品NG的话就没有反馈信号，然后传送带再走一定的脉冲量就停下来报警。PLC用的是三菱的，流水线的速度一分钟大概要检测200个产品这样。他们有一台老设备人家是用单片机控制完成这样的功能了，这用PLC感觉很难下手，有没有前辈来指点下小弟呀！
文1234
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1楼  发表于: 2017-07-07 22:47
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有光纤检测信号时，和CCD测量OK信号共同作为皮带线流动的条件，CCD测量时间超时没信号就是NG，定时停下流水线报警
没有光纤检测时，流水线一直流动
文1234
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2楼  发表于: 2017-07-07 22:49
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利用视觉的busy下降沿信号判断拍照是否完成