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john42tw
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12楼  发表于: 2017-07-07 16:49
一分钟大概要检测200个产品    60秒/200 = 0.3秒 = 300ms   PLC速度絕對夠。
hexdho
机械是载体,电气是灵魂。
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13楼  发表于: 2017-07-07 16:54
一分钟大概要检测200个速度不算快,以前做一旋转式设备:PLC和CCD都是基恩士,24轴伺服是安川的,用CCD摄像给伺服定位,速度二万四每小时,完全没压力。触发CCD检测上升沿开始,CCD检测OK产品是好的,NG产品不良品,或CCD检测下降沿之前没CCD检测OK信号测为不良品,然后位移触发报警。下一次触发CCD检测上升沿开始为新的检测开始。
賞心悦目
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14楼  发表于: 2017-07-07 18:12
引用
引用第13楼hexdho于2017-07-07 16:54发表的  :
一分钟大概要检测200个速度不算快,以前做一旋转式设备:PLC和CCD都是基恩士,24轴伺服是安川的,用CCD摄像给伺服定位,速度二万四每小时,完全没压力。触发CCD检测上升沿开始,CCD检测OK产品是好的,NG产品不良品,或CCD检测下降沿之前没CCD检测OK信号测为不良品,然后位移触发报警。下一次触发CCD检测上升沿开始为新的检测开始。

高速处理加位移,我自己也是这样的控制方案,但是三菱的PLC感觉用起来不是那么回事,三菱PLC的高速处理只有M8170之类的脉冲捕抓或者高速计数比较,感觉用起来都不是那么回事。
賞心悦目
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15楼  发表于: 2017-07-07 19:38
引用
引用第15楼libin520于2017-07-07 18:49发表的  :
把老设备的流程整理好。用到什么硬件,列好单子。分分钟搞定。照葫芦画瓢。重点在于CCD那玩意,需不需要额外编程搞。如果有现成的程序。PLC方面都是简单的。

老设备是用单片机搞的,很不容易破解。现有的东西都准备好了,就等编程序了。之前叫了一个人去搞,搞了半个月没有搞好,不良品停的位置老是不准。现在叫我去接手,想想这套控制逻辑,有点头大
洁白的月光
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16楼  发表于: 2017-07-07 19:41
你CCD是通过外部接线还是RS232驱动?外部接线我用过昂纳的,用PLSY指令驱动过,很快。RS232用过基恩士的,目前压的最低就0.3S,数据来不及反馈。
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17楼  发表于: 2017-07-07 19:50
引用
引用第17楼洁白的月光于2017-07-07 19:41发表的  :
你CCD是通过外部接线还是RS232驱动?外部接线我用过昂纳的,用PLSY指令驱动过,很快。RS232用过基恩士的,目前压的最低就0.3S,数据来不及反馈。

CCD是外部接线的,它的信号反馈速度方面的问题不用担心,就设计出一套控制方案出来就可以了
洁白的月光
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18楼  发表于: 2017-07-07 20:02
--你要反应快点可以去试试中断指令,那个最快的。
文1234
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19楼  发表于: 2017-07-07 22:47
有光纤检测信号时,和CCD测量OK信号共同作为皮带线流动的条件,CCD测量时间超时没信号就是NG,定时停下流水线报警
没有光纤检测时,流水线一直流动
文1234
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20楼  发表于: 2017-07-07 22:49
利用视觉的busy下降沿信号判断拍照是否完成
358273433
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21楼  发表于: 2017-07-08 08:20
其它都问题不大,速度有点快.一个循环0.33秒.
luocai
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22楼  发表于: 2017-07-08 11:11
我有个思路,当ng信号来的时候,做个中断,然后用机械手之类的,或者推出气缸,将产品送出流水线,然后给plc继续的信号
alian9631
电控编程\设计
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23楼  发表于: 2017-07-09 20:45
很热闹,这个是现在很流行的CCD加转盘分选系统!
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