QD75P4带两个三菱伺服，一个是MR-J3-10A,另外一个是MR-E-10A,程序是家园的案例，见附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信号反馈，但是轴不动作，求大神指点，谢谢！

定位方式都是02h:INC直线1

我把那个MR-E也换成了MR-J3-20A,改成两轴一模一样的接线，还是这样的问题，然后把两个伺服对换位置，问题依然没有解决，自己判定是参数或者程序的问题，但是我找不出来，求大神指点一下

原程序用的硬件，和你用的硬件不一样：
QD75D4N是差分脉冲，QD75P4N用的是集电极脉冲。接线有区别。
MR-E  和MR-J4信号接线，参数有区别。

学习别人的程序，最关键是要搞懂原理。而不是死抄。
最关键是要搞懂原理。而不是死抄。
最关键是要搞懂原理。而不是死抄。

你这个不同硬件的都还死抄，那更是可怕。

解决问题要有思路，思路，思路，思路。重要的事说三次。

比如有如下思路：
首先监控一下PLC，有一个D是存储当前值的。
以你的程序为例，在自动刷新中，对应D20 D22。
监控它的数值，看它有没变化。

情况一：无变化
可能模块已经报错了，你检查一下。在线诊断看是什么问题，常见的错误是在不能启动的时候启动了。
还有必须得监控一下梯形图，看一下相关的软元件。曾经有个家伙是触摸屏作错了，导致复位一直长期ON。

情况二：有变化，但伺服不走

检查伺服接线，P4N和D4N接线也是有区别的。AB相和脉冲加方向也是有区别的。
伺服有一个参数，是设置脉冲形式的，这里要设置成脉冲加方向。接线也是要脉冲加方向的。
伺服有没有使能，用手拧拧就知道了
伺服上有一个设置，可以按出来收到的脉冲数。看有没收到
有些时候，伺服的脉冲电源是要单独供给的，检查一下。

情况三，全部都OK，还是不走。
QD75P4N输出点烧坏了，真有这种可能。因为好多年前我就教过一新手，他折腾了好久好久才成功。但悲剧的事发生了，他把其中一轴烧坏了。MD最后他们不出钱，还是我出钱给他换的模块。气死人了以后都不敢卖东西给这种2B了。

最后再说一句：做调试的时候，出现问题是很正常的。但要善于发现问题。要挑自己刺，要四处钻，检查过的地方甚至要多次检查。要有一颗对自己苛刻的心。

引用

引用第3楼ymmfa于2017-05-31 18:08发表的  :
原程序用的硬件，和你用的硬件不一样：
QD75D4N是差分脉冲，QD75P4N用的是集电极脉冲。接线有区别。
MR-E  和MR-J4信号接线，参数有区别。

学习别人的程序，最关键是要搞懂原理。而不是死抄。
.......

站长说的很对！顶一下！

非常感谢站长的指导，我再照着思路想想

那两个系列都是我参考手册自己接的，不是直接下载来的，但现在问题还是在程序或者参数上，一开始我用了两个系列的伺服，今天改成都用MR-J3的了，然后马达反复对换轴位，还是轴1控制的伺服有问题，复位CPU之后定位轴只能动作一次，明天再按照站长的思路仔细查找一下差动和集电极脉冲控制的区别

站长说的对，最重要的是要有思路，非常感谢站长和那位大神的指点

找到原因了，G807报501速度极限之上，非常感谢站长