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楼主  发表于: 2017-05-31 09:21
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QD75P4带两个三菱伺服，一个是MR-J3-10A,另外一个是MR-E-10A,程序是家园的案例，见附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信号反馈，但是轴不动作，求大神指点，谢谢！
附件： 新建文件夹.zip (222 K) 下载次数:54
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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1楼  发表于: 2017-05-31 09:36
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定位方式都是02h:INC直线1
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2楼  发表于: 2017-05-31 14:21
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我把那个MR-E也换成了MR-J3-20A,改成两轴一模一样的接线，还是这样的问题，然后把两个伺服对换位置，问题依然没有解决，自己判定是参数或者程序的问题，但是我找不出来，求大神指点一下
[ 此帖被xff000在2017-05-31 19:44重新编辑 ]
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3楼  发表于: 2017-05-31 21:31
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非常感谢站长的指导，我再照着思路想想
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4楼  发表于: 2017-05-31 21:40
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那两个系列都是我参考手册自己接的，不是直接下载来的，但现在问题还是在程序或者参数上，一开始我用了两个系列的伺服，今天改成都用MR-J3的了，然后马达反复对换轴位，还是轴1控制的伺服有问题，复位CPU之后定位轴只能动作一次，明天再按照站长的思路仔细查找一下差动和集电极脉冲控制的区别
[ 此帖被xff000在2017-05-31 21:48重新编辑 ]
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5楼  发表于: 2017-05-31 21:50
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站长说的对，最重要的是要有思路，非常感谢站长和那位大神的指点
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6楼  发表于: 2017-06-01 08:26
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找到原因了，G807报501速度极限之上，非常感谢站长