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QD75P4INC直线定位求助
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xff000
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楼主
发表于: 2017-05-31 09:21
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QD75P4带两个三菱伺服,一个是MR-J3-10A,另外一个是MR-E-10A,程序是家园的案例,见附件,J3的可以多次定位,MR-E的一次定位后,再次定位有信号反馈,但是轴不动作,求大神指点,谢谢!
附件:
新建文件夹.zip
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2017-05-31 18:08
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原程序用的硬件,和你用的硬件不一样:
QD75D4N是差分脉冲,QD75P4N用的是集电极脉冲。
接线有区别
。
MR-E 和MR-J4信号接线,
参数有区别
。
学习别人的程序,最关键是要
搞懂原理
。而不是死抄。
最关键是要搞懂原理。而不是死抄。
最关键是要搞懂原理。而不是死抄。
你这个不同硬件的都还死抄,那更是可怕。
解决问题要有
思路
,思路,思路,思路。重要的事说三次。
比如有如下思路:
首先监控一下PLC,有一个D是存储当前值的。
以你的程序为例,在自动刷新中,对应D20 D22。
监控它的数值,看它有没变化。
情况一:无变化
可能模块已经报错了,你检查一下。在线诊断看是什么问题,常见的错误是在不能启动的时候启动了。
还有必须得监控一下梯形图,看一下相关的软元件。曾经有个家伙是触摸屏作错了,导致复位一直长期ON。
情况二:有变化,但伺服不走
检查伺服接线,P4N和D4N接线也是有区别的。AB相和脉冲加方向也是有区别的。
伺服有一个参数,是设置脉冲形式的,这里要设置成脉冲加方向。接线也是要脉冲加方向的。
伺服有没有使能,用手拧拧就知道了
伺服上有一个设置,可以按出来收到的脉冲数。看有没收到
有些时候,伺服的脉冲电源是要单独供给的,检查一下。
情况三,全部都OK,还是不走。
QD75P4N输出点烧坏了,真有这种可能。因为好多年前我就教过一新手,他折腾了好久好久才成功。但悲剧的事发生了,他把其中一轴烧坏了。MD最后他们不出钱,还是我出钱给他换的模块。气死人了以后都不敢卖东西给这种2B了。
最后再说一句:做调试的时候,出现问题是很正常的。但要善于发现问题。要挑自己刺,要四处钻,检查过的地方甚至要多次检查。要有一颗对自己苛刻的心。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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