scauwzj
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 97 点
下载积分: 685 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2017-05-04
最后登录: 2017-05-18
查看scauwzj的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-16 08:51
只看楼主 | 小 中 大
各位工控人好，我现在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驱动电机，但是SON一接地（还没有开始发脉冲），电机就会猛地跳一下，好像是轴转得太快了，之后会显示AL52.5警告。
AL52.5警告是滞留脉冲过大，我将CR接地，把滞留脉冲清0再尝试，还是会显示该警告。
重新检查了接线以及把加减速时间常数调大到2000，还是不行 。
请教各位，这个问题应该怎么解决？谢谢。  
jeremy719
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 104 点
下载积分: 3121 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2015-04-25
最后登录: 2024-09-25
查看jeremy719的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-16 10:12
只看该作者 | 小 中 大
接线问题 SON - DOCOM
scauwzj
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 97 点
下载积分: 685 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2017-05-04
最后登录: 2017-05-18
查看scauwzj的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-05-16 11:17
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼jeremy719于2017-05-16 10:12发表的  :
接线问题 SON - DOCOM


谢谢回答。检查了，的确接的是DOCOM，电机还是会跳一下。
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-02
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-05-16 16:41
只看该作者 | 小 中 大
SON  不是使能？  你的电机是带刹车的？ 带刹车的好像会有这种现象
guti2008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 34 个
工控威望: 301 点
下载积分: 3050 分
在线时间: 93(小时)
注册时间: 2016-11-08
最后登录: 2024-04-29
查看guti2008的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-05-17 11:10
只看该作者 | 小 中 大
SON线先不接，通过参数PD01把SON设成自动ON的，试试看问题出在哪里
scauwzj
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 97 点
下载积分: 685 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2017-05-04
最后登录: 2017-05-18
查看scauwzj的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-05-17 12:40
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼wangnaizhi于2017-05-16 16:41发表的  :
SON  不是使能？  你的电机是带刹车的？ 带刹车的好像会有这种现象


谢谢回答
scauwzj
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 97 点
下载积分: 685 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2017-05-04
最后登录: 2017-05-18
查看scauwzj的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-05-17 12:48
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼guti2008于2017-05-17 11:10发表的  :
SON线先不接，通过参数PD01把SON设成自动ON的，试试看问题出在哪里


好方法！
ehlonna
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 99 点
下载积分: 461 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2015-08-30
最后登录: 2020-07-29
查看ehlonna的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-06-01 11:13
只看该作者 | 小 中 大
两个伺服编码器线插错了？
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 729 个
工控威望: 7479 点
下载积分: 6593 分
在线时间: 1224(小时)
注册时间: 2012-08-20
最后登录: 2024-03-08
查看baiqrmai的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-06-02 08:06
只看该作者 | 小 中 大
UVW接错了吧
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1799 个
工控威望: 2053 点
下载积分: 2685 分
在线时间: 2216(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-12-02
查看eledesigner的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-11-09 11:55
只看该作者 | 小 中 大
主回路UVW接错了。
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2017-11-09 16:18
只看该作者 | 小 中 大
UVW接错了？？？？拆了编码器？？？