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plc脉冲输出有小数点怎么办
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min0326
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楼主
发表于: 2017-05-13 09:39
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请教各位
如驱动器细分为4000,璇转角度360/7=51.428, 算出来的脉冲数是51.428/360*4000=571.42,这个在程序里要怎么处理呢?
还是我的计算方法有误,请大神指点下,谢谢!
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xuanyao
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1楼
发表于: 2017-05-13 09:53
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不是整数是正常的,没有问题的可以运行,你没说用途和条件没法帮你。
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shmu-g
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2楼
发表于: 2017-05-13 10:08
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是要把圆7等分吧?简单的方法是用细分数多的驱动器,找能用7整除的细分数就可以了。
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min0326
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3楼
发表于: 2017-05-13 10:13
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引用
引用第1楼xuanyao于2017-05-13 09:53发表的 :
不是整数是正常的,没有问题的可以运行,你没说用途和条件没法帮你。
就是一个点焊机,每焊一次转一个角度。有小数怕久了偏差会越来越大。
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sjbandmm
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4楼
发表于: 2017-05-13 11:06
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分数没关系,这种情况是不可避免的;如果是整数倍就那没什么事,每次固定增量就可以,如果不是,就要每次运行前计算一次,可以大幅减少误差,比如每次要走571.42个脉冲,那么第一走571个脉冲,第二次走571.42*2-当前值(571),第三次走571.42*3-当前值(1042),第四次走571.42*4-当前值,这样误差就很小,要注意的就是,长时间走,会超出32位,需要在32位快溢出时清一次0.当然也可以在走到7圈时清零,这个时候正好是整数脉冲,不会有误差。
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真诚感谢!
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你的样子1
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5楼
发表于: 2017-05-15 14:01
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你拿旋转角度除以360是什么意思?不是应该除以步距角嘛?
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阿发大发
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6楼
发表于: 2017-05-15 14:27
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制造各种焊接专机,程序ok,有需要可以加我的微信,13375154258.
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lin10663
Ivan
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7楼
发表于: 2017-05-15 15:10
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我第一次看人設計七站
大部分設計八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時期中走三次回歸整數(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數字
努力~學習
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hekai1994
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8楼
发表于: 2017-05-16 10:42
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360/7为分度盘变比?你可以考虑选择角度传感器
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eledesigner
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9楼
发表于: 2017-05-16 11:09
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4楼正解。
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killking998
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10楼
发表于: 2017-05-16 11:09
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7200细分就行了最高细分如果没有就找陪数关系细分
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toutianjian
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11楼
发表于: 2017-05-20 20:43
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细分4200 不就结啦!或者用360P/R 的编码器读取实际位置就OK啦!
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