请教各位　
如驱动器细分为4000，璇转角度360/7＝51.428，　算出来的脉冲数是51.428/360*4000＝571.42，这个在程序里要怎么处理呢？
还是我的计算方法有误，请大神指点下，谢谢！
　　　

分数没关系，这种情况是不可避免的；如果是整数倍就那没什么事，每次固定增量就可以，如果不是，就要每次运行前计算一次，可以大幅减少误差，比如每次要走571.42个脉冲，那么第一走571个脉冲，第二次走571.42*2-当前值（571），第三次走571.42*3-当前值（1042），第四次走571.42*4-当前值，这样误差就很小，要注意的就是，长时间走，会超出32位，需要在32位快溢出时清一次0.当然也可以在走到7圈时清零，这个时候正好是整数脉冲，不会有误差。