min0326
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楼主  发表于: 2017-05-13 09:39
 请教各位 
如驱动器细分为4000,璇转角度360/7=51.428, 算出来的脉冲数是51.428/360*4000=571.42,这个在程序里要怎么处理呢?
还是我的计算方法有误,请大神指点下,谢谢!
   
shmu-g
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1楼  发表于: 2017-05-13 10:08
是要把圆7等分吧?简单的方法是用细分数多的驱动器,找能用7整除的细分数就可以了。