min0326
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楼主  发表于: 2017-05-13 09:39
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　请教各位　
如驱动器细分为4000，璇转角度360/7＝51.428，　算出来的脉冲数是51.428/360*4000＝571.42，这个在程序里要怎么处理呢？
还是我的计算方法有误，请大神指点下，谢谢！
　　　
toutianjian
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1楼  发表于: 2017-05-20 20:43
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细分4200 不就结啦！或者用360P/R 的编码器读取实际位置就OK啦！