plc脉冲输出有小数点怎么办

min0326

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楼主发表于: 2017-05-13 09:39

只看楼主 | 小中大

　请教各位　
如驱动器细分为4000，璇转角度360/7＝51.428，　算出来的脉冲数是51.428/360*4000＝571.42，这个在程序里要怎么处理呢？
还是我的计算方法有误，请大神指点下，谢谢！
　　　

xuanyao

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1楼发表于: 2017-05-13 09:53

只看该作者 | 小中大

不是整数是正常的，没有问题的可以运行，你没说用途和条件没法帮你。

shmu-g

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2楼发表于: 2017-05-13 10:08

只看该作者 | 小中大

是要把圆7等分吧？简单的方法是用细分数多的驱动器，找能用7整除的细分数就可以了。

min0326

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3楼发表于: 2017-05-13 10:13

只看该作者 | 小中大

引用
引用第1楼xuanyao于2017-05-13 09:53发表的 :
不是整数是正常的，没有问题的可以运行，你没说用途和条件没法帮你。

就是一个点焊机，每焊一次转一个角度。有小数怕久了偏差会越来越大。

sjbandmm

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4楼发表于: 2017-05-13 11:06

只看该作者 | 小中大

分数没关系，这种情况是不可避免的；如果是整数倍就那没什么事，每次固定增量就可以，如果不是，就要每次运行前计算一次，可以大幅减少误差，比如每次要走571.42个脉冲，那么第一走571个脉冲，第二次走571.42*2-当前值（571），第三次走571.42*3-当前值（1042），第四次走571.42*4-当前值，这样误差就很小，要注意的就是，长时间走，会超出32位，需要在32位快溢出时清一次0.当然也可以在走到7圈时清零，这个时候正好是整数脉冲，不会有误差。