论坛各位朋友，有没有做过这类似设备编程，求一个编程样例或思路，谢谢大家

高速计数并用区域比较。

谢谢1楼朋友，怎样进行区域比较，高速计数器不知道什么时候清零

不知道这样行不行
两上光电开关一个确定有没有工件 一个确定转盘旋转， 要求工件的距离不能有太大的误差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4号枪
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1号枪
当工件传感器 感应到没有工件时 要马上复位m100 一个工件位，让这个工件位为0 下一个工件为有为1 到了M8 时，
如果为0就不接通 如果为1接通
关于编码器是为了确定速度的，怎么应用就不明白了

或者这样编码器每转多少角度 来代替转盘旋转， 用角度来左移，这样就可以做到了 光电开关确认有没有工件，编码器来确定当前转盘的角度，每转多少角度为一个工件位，
就是编码器角度来代替光电开关，来位左移，这样工件的位置就可以记录下来了

三菱高速计数器不是有硬件复位吗？软件复位也行。转一圈复位一次。编码器数值等于多少时加上控制条件使喷头1工作。其它都一样。多个位置要工作就并联条件就行了。

引用

引用第3楼sosyou于2017-04-30 10:54发表的  :
不知道这样行不行
两上光电开关一个确定有没有工件 一个确定转盘旋转， 要求工件的距离不能有太大的误差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4号枪
m11 out y1 3
.......

谢谢这位朋友，编码器是用来计算行走距离，距离是指从光电开关开始为0位计算，1#、2#、3#、4#枪分别单独设定一个距离，到这个指定距离喷枪动作涂胶

引用

引用第4楼xxl123于2017-04-30 11:34发表的  :
三菱高速计数器不是有硬件复位吗？软件复位也行。转一圈复位一次。编码器数值等于多少时加上控制条件使喷头1工作。其它都一样。多个位置要工作就并联条件就行了。

谢谢这位朋友， 复位高速计数器我明白，我觉得难点是高速计数器复位后，后面的工件已经走了的距离脉冲数就会清零，这里我想可以在清零前先累积到另一个寄存器上，但如果转盘上工件数量比较多，可能就不好解决了

是不是有什么高级指令可以解决这个问题？


说明：光电开关为0位，1#工件设定距离范围是D100 -D102,2#工件设定距离范围是D104 -D106,3#工件设定距离范围是D108 -D110,4#工件设定距离范围是D112 -D114

我看没有那么复杂！
高速计数，计数值大于一个工位数后移位一次标志位，同时计数器减去工位数，工位数值为一个工位对应编码器脉冲数，再检查每个工位是否有瓶做相应动作

引用

引用第7楼zhaoxg于2017-04-30 15:23发表的  :
我看没有那么复杂！
高速计数，计数值大于一个工位数后移位一次标志位，同时计数器减去工位数，工位数值为一个工位对应编码器脉冲数，再检查每个工位是否有瓶做相应动作

谢谢这位朋友的方法，可以试试，这里有什么方法可以判断前面已经走过的工位是否有瓶子呢？

用編碼器既使再高速如C250之類還是有誤差
會導致入料不順~~除非你都能吸收掉那誤差
否則短暫停機率高~~要考慮用分割器則比較好

转盘是不是等分的，如果是等分的可以用位移指令ＳＦＴＲ或ＳＦＴＬ，一个感应检测工位，一个检测有没有料，你可以看下手册。

准备4个存储区对应4个喷枪，检测到工位有工件，就在现有位置基础上加上对应喷枪的起喷点和停喷点距离。
做一个循环，监测现有转盘位置是否到各个喷枪的起喷点和停喷点之内，是就喷，喷完清除相应存储区的数据。
在编码器清零点可以吧区域分为起喷点到终点，和0点到停喷点两个比较区域。